О работе в реальном времени
Как бы нам этого не хотелось, но компьютер не может иметь бесконечное быстродействие. В системе реального времени крайне важно, использовать все циклы работы центрального процессора. Также важно минимизировать интервал времени между возникновением внешнего события и фактическим началом выполнения программы, реализующей ответную реакцию на это событие. Это время называется задержкой или временем ожидания (latency). В системе QNX можно определить несколько типов задержки.
